ROS Control APP 不再积极维护。 使用ROS控制从机器人操作系统(ROS)上运行的移动机器人远程控制,命令和可视化实时传感器数据。 特征: - 多种遥控操作选项,包括操纵杆和倾斜控制 - 航点规划和导航 - 远程摄像机视图 - 激光扫描可视化 - GPS数据和地图视图 - 可靠,可配置的连接设置,实现机器人之间的最大兼容性 对开发者: 随意为此应用程序做出贡献! 源代码: https://github.com/mtbii/RobotCA 阅读更多内容