ROS Control

NON PIÙ ATTIVAMENTE MANTENUTO.

Controllo remoto, comando e visualizzazione dei dati dei sensori in tempo reale dai robot mobili in esecuzione sul sistema operativo robot (ROS) utilizzando ROS Control.

Caratteristiche:
- Molteplici opzioni di controllo della teleoperazione, incluso il joystick e il controllo dell'inclinazione
- Pianificazione e navigazione dei waypoint
- Vista telecamera remota
- Visualizzazione scansione laser
- Dati GPS e vista mappa
- Impostazione di connessione salvabile e configurabile per la massima compatibilità tra i robot

Per gli sviluppatori:
Sentiti libero di contribuire a questa app!
Codice sorgente:
https://github.com/mtbii/RobotCA