ROS Control

НЕТ ДЛИННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ.

Дистанционное управление, управление и визуализация данных датчиков в реальном времени от мобильных роботов, работающих в операционной системе робота (ROS) с использованием ROS Control

Особенности:
- Множество опций телеуправления, включая джойстик и управление наклоном
- Планирование путевой точки и навигация
- Удаленный просмотр камеры
- лазерная сканирующая визуализация
- GPS данные и вид карты
- Сохраняемая, настраиваемая настройка соединения для максимальной совместимости между роботами

Для разработчиков:
Не стесняйтесь внести свой вклад в это приложение!
Исходный код:
https://github.com/mtbii/RobotCA