ROS Control

NIET MEER ACTIEF ONDERHOUDEN.

Afstandsbediening, commando en visualisatie van real-time sensorgegevens van mobiele robots die op het robotbesturingssysteem (ROS) werken met behulp van ROS Control.

Kenmerken:
- Meerdere bedieningsmogelijkheden voor de bediening, inclusief joystick en kantelfunctie
- Routeplanning en navigatie
- Camera op afstand bekijken
- Laserscanvisualisatie
- GPS-gegevens en kaartweergave
- Aanpasbare, configureerbare verbindingsinstellingen voor maximale compatibiliteit tussen robots

Voor ontwikkelaars:
Aarzel niet om bij te dragen aan deze app!
Broncode:
https://github.com/mtbii/RobotCA