ROS Control

KEIN länger aktiv gehalten.

Fernsteuerung, Steuerung und Visualisierung von Echtzeit-Sensordaten von mobilen Robotern, die auf dem Robot Operating System (ROS) mit ROS Control ausgeführt werden

Eigenschaften:
- Mehrere Optionen für die Teleoperationssteuerung, einschließlich Joystick und Neigungssteuerung
- Wegpunktplanung und Navigation
- Remote-Kameraansicht
- Laserscan-Visualisierung
- GPS-Daten und Kartenansicht
- Speicherbarer, konfigurierbarer Verbindungsaufbau für maximale Kompatibilität zwischen Robotern

Für Entwickler:
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Quellcode:
https://github.com/mtbii/RobotCA