ROS Control APP
आरओएस नियंत्रण का उपयोग करते हुए रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम (आरओएस) पर चलने वाले मोबाइल रोबोट से रिमोट कंट्रोल, कमांड, और वास्तविक समय सेंसर डेटा की कल्पना करता है।
विशेषताएं:
- जॉयस्टिक और टिल्ट कंट्रोल सहित कई टेलिप्रेशन कंट्रोल विकल्प
- Waypoint योजना और नेविगेशन
- रिमोट कैमरा व्यू
- लेजर स्कैन विज़ुअलाइज़ेशन
- जीपीएस डेटा और मानचित्र दृश्य
- रोबोट के बीच अधिकतम अनुकूलता के लिए बचत योग्य, विन्यास योग्य कनेक्शन सेटअप
डेवलपर्स के लिए:
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सोर्स कोड:
https://github.com/mtbii/RobotCA