ROS Control

HİÇBİR AKTİF BAKIM YOKTUR.

ROS Kontrolü'nü kullanarak Robot İşletim Sistemi (ROS) üzerinde çalışan mobil robotlardan gerçek zamanlı sensör verilerini uzaktan kontrol edin, komut verin ve görselleştirin.

Özellikler:
- Joystick ve tilt kontrolü dahil çoklu teleoperasyon kontrol seçenekleri
- Waypoint planlama ve navigasyon
- Uzaktan kamera görüntüsü
- Lazer tarama görselleştirme
- GPS verisi ve harita görünümü
- Robotlar arasında maksimum uyumluluk için kurtarılabilir, yapılandırılabilir bağlantı kurulumu

Geliştiriciler için:
Bu uygulamaya katkıda bulunmak için çekinmeyin!
Kaynak kodu:
https://github.com/mtbii/RobotCA