ROS Control APP
جهاز التحكم عن بعد ، والقيادة ، وتصور بيانات الاستشعار في الوقت الحقيقي من الروبوتات المحمولة التي تعمل على نظام التشغيل روبوت (ROS) باستخدام التحكم ROS.
ميزات:
- خيارات التحكم عن بعد متعددة بما في ذلك عصا التحكم والتحكم في الميل
- تخطيط نقطة الطريق والملاحة
- عرض الكاميرا عن بعد
- التصور المسح الضوئي ليزر
- بيانات GPS وعرض الخريطة
- إعداد اتصال منقذ ، شكلي لتحقيق أقصى قدر من التوافق بين الروبوتات
للمطورين:
لا تتردد في المساهمة في هذا التطبيق!
مصدر الرمز:
https://github.com/mtbii/RobotCA