ROS Control

NO LONGER ACTIVELY MAINTAINED.

Zdalne sterowanie, sterowanie i wizualizacja danych z czujników w czasie rzeczywistym z robotów mobilnych działających w systemie operacyjnym Robot (ROS) przy użyciu kontroli ROS.

Funkcje:
- Wiele opcji sterowania teleoperacją, w tym sterowanie joystickiem i przechylaniem
- Planowanie punktów nawigacyjnych i nawigacja
- Zdalny widok kamery
- Laserowa wizualizacja skanowania
- Dane GPS i widok mapy
- Zapisywalne, konfigurowalne ustawienia połączeń dla maksymalnej kompatybilności między robotami

Dla programistów:
Zapraszam do współtworzenia tej aplikacji!
Kod źródłowy:
https://github.com/mtbii/RobotCA