ROS Control

ไม่มีกิจกรรมอีกต่อไป

การควบคุมระยะไกลคำสั่งและแสดงข้อมูลเซ็นเซอร์แบบเรียลไทม์จากหุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่ทำงานบนระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (ROS) โดยใช้การควบคุม ROS

คุณสมบัติ:
- ตัวเลือกการควบคุม teleoperation หลายตัวรวมถึงจอยสติ๊กและการควบคุมการเอียง
- การวางแผน Waypoint และการนำทาง
- มุมมองกล้องระยะไกล
- การสร้างภาพเลเซอร์สแกน
- ข้อมูล GPS และมุมมองแผนที่
- การตั้งค่าการเชื่อมต่อที่สามารถกำหนดค่าได้เพื่อความเข้ากันได้สูงสุดระหว่างหุ่นยนต์

สำหรับนักพัฒนา:
รู้สึกมีส่วนร่วมในแอพนี้!
รหัสแหล่งที่มา:
https://github.com/mtbii/RobotCA