ROS Control

NO MÁS ACTIVAMENTE MANTENIDO.

Controle, ordene y visualice datos de sensores en tiempo real de robots móviles que se ejecutan en el Sistema Operativo de Robots (ROS) utilizando el Control ROS

caracteristicas:
- Múltiples opciones de control de teleoperación incluyendo joystick y control de inclinación
- Planificación de waypoint y navegación.
- Vista remota de la cámara.
- Visualización de escaneo láser.
- Datos GPS y vista de mapa
- Configuración de conexión guardable y configurable para la máxima compatibilidad entre robots

Para desarrolladores:
¡Siéntete libre de contribuir a esta aplicación!
Código fuente:
https://github.com/mtbii/RobotCA