ROS Control APP 不再積極維護。 使用ROS控制從機器人操作系統(ROS)上運行的移動機器人遠程控制,命令和可視化實時傳感器數據。 特徵: - 多種遙控操作選項,包括操縱桿和傾斜控制 - 航點規劃和導航 - 遠程攝像機視圖 - 激光掃描可視化 - GPS數據和地圖視圖 - 可靠,可配置的連接設置,實現機器人之間的最大兼容性 對開發者: 隨意為此應用程序做出貢獻! 源代碼: https://github.com/mtbii/RobotCA 閱讀完整內容