ROS Control APP
Remote control, perintah, dan visualisasikan data sensor waktu nyata dari robot seluler yang berjalan di Sistem Operasi Robot (ROS) menggunakan Kontrol ROS.
Fitur:
- Beberapa opsi kontrol teleoperasi termasuk joystick dan kontrol kemiringan
- Perencanaan waypoint dan navigasi
- Tampilan kamera jarak jauh
- Visualisasi pemindaian laser
- Data GPS dan tampilan peta
- Pengaturan koneksi yang dapat dikonfigurasi dan dapat dikonfigurasi untuk kompatibilitas maksimum antara robot
Untuk pengembang:
Jangan ragu untuk berkontribusi ke aplikasi ini!
Kode sumber:
https://github.com/mtbii/RobotCA