Swachh Andhra Pradesh Corporation đã được thành lập phù hợp với sứ mệnh Swachh Bharat được phát động ở cấp quốc gia để làm cho các thành phố hoàn toàn sạch sẽ, khỏe mạnh và có thể sống được bằng cách tạo ra các kết quả về sức khỏe cộng đồng và môi trường cho mọi công dân, tập trung vào vệ sinh và điều kiện vệ sinh hợp túi tiền cho người nghèo và phụ nữ thành thị . Mục tiêu chính của sứ mệnh là loại bỏ tình trạng phóng uế bừa bãi, đạt 100% việc thu gom và xử lý khoa học, tiêu hủy, tái sử dụng và tái chế chất thải rắn đô thị ..
Tạo môi trường thuận lợi cho khu vực tư nhân tham gia vào vốn và chi phí vận hành & bảo trì và nâng cao nhận thức của cộng đồng là một trong những mục tiêu khác của sứ mệnh.