Swachh Andhra Pradesh Corporation, kentsel yoksullar ve kadınlar için hijyen ve uygun fiyatlı sanitasyon odaklı tüm vatandaşlar için halk sağlığı ve çevresel sonuçlar elde ederek şehirleri tamamen sterilize, sağlıklı ve yaşanabilir hale getirmek için ulusal düzeyde başlatılan Swachh Bharat misyonu doğrultusunda başlatıldı. . Görevin temel amacı, açık dışkılamayı ortadan kaldırmak, yüzde 100 toplama ve belediye katı atıklarının bilimsel olarak işlenmesi, bertarafı, yeniden kullanımı ve geri dönüştürülmesini sağlamaktır.
Sermaye ve işletme ve bakım harcamalarına özel sektör katılımı için elverişli bir ortam yaratmak ve kamuoyunu bilinçlendirmek misyonun diğer hedefleri arasındadır.