تم إطلاق شركة Swachh Andhra Pradesh Corporation تماشياً مع مهمة Swachh Bharat التي تم إطلاقها على المستوى الوطني لجعل المدن نظيفة تمامًا وصحية وصالحة للعيش من خلال استنباط نتائج الصحة العامة والبيئية لجميع المواطنين مع التركيز على النظافة والصرف الصحي الميسور التكلفة لفقراء الحضر والنساء . الهدف الأساسي للبعثة هو القضاء على التغوط في العراء ، وتحقيق جمع بنسبة 100 في المائة ومعالجة علمية ، والتخلص من النفايات الصلبة البلدية وإعادة استخدامها وإعادة تدويرها.
إن خلق بيئة مواتية لمشاركة القطاع الخاص في رأس المال ونفقات التشغيل والصيانة والوعي العام هي من بين أهداف أخرى للبعثة.