Swachh Andhra Pradesh Corporation została uruchomiona zgodnie z misją Swachh Bharat rozpoczętą na poziomie krajowym, aby miasta były całkowicie odkażone, zdrowe i nadające się do życia poprzez uzyskanie wyników w zakresie zdrowia publicznego i ochrony środowiska dla wszystkich obywateli, z naciskiem na higienę i przystępne warunki sanitarne dla miejskiej biedoty i kobiet . Podstawowym celem misji jest eliminacja otwartego defekacji, osiągnięcie 100% zbiórki i naukowego przetwarzania, unieszkodliwiania, ponownego wykorzystania i recyklingu stałych odpadów komunalnych.
Stworzenie sprzyjającego środowiska dla udziału sektora prywatnego w wydatkach kapitałowych, eksploatacji i konserwacji oraz świadomości społecznej to między innymi cele misji.