Die Swachh Andhra Pradesh Corporation wurde im Einklang mit der auf nationaler Ebene gestarteten Mission von Swachh Bharat gegründet, um Städte vollständig saniert, gesund und lebenswert zu machen, indem Ergebnisse für die öffentliche Gesundheit und die Umwelt für alle Bürger erzielt werden, wobei der Schwerpunkt auf Hygiene und erschwinglichen sanitären Einrichtungen für städtische Arme und Frauen liegt . Das Hauptziel der Mission ist die Eliminierung offener Defäkation, das Erreichen einer 100-prozentigen Sammlung und wissenschaftlichen Verarbeitung, Entsorgung, Wiederverwendung und Wiederverwertung von festen Siedlungsabfällen.
Die Schaffung eines günstigen Umfelds für die Beteiligung des Privatsektors an Kapital-, Betriebs- und Wartungsausgaben sowie die Sensibilisierung der Öffentlichkeit gehören zu den weiteren Zielen der Mission.