Swachh Andhra Pradesh Corporation เปิดตัวตามภารกิจ Swachh Bharat ที่เปิดตัวในระดับชาติเพื่อทำให้เมืองต่างๆ ได้รับการสุขาภิบาล มีสุขภาพดี และน่าอยู่โดยสมบูรณ์ โดยได้รับผลลัพธ์ด้านสาธารณสุขและสิ่งแวดล้อมสำหรับพลเมืองทุกคน โดยมุ่งเน้นด้านสุขอนามัยและสุขอนามัยที่ไม่แพงสำหรับคนยากจนในเมืองและผู้หญิง . วัตถุประสงค์หลักของภารกิจคือการกำจัดการถ่ายอุจจาระแบบเปิด บรรลุการรวบรวม 100% และการประมวลผลทางวิทยาศาสตร์ การกำจัด การนำกลับมาใช้ใหม่ และการรีไซเคิลขยะมูลฝอยชุมชน
การสร้างสภาพแวดล้อมที่เอื้ออำนวยสำหรับการมีส่วนร่วมของภาคเอกชนในทุนและค่าใช้จ่ายในการดำเนินงานและการบำรุงรักษา และความตระหนักรู้ของสาธารณะอยู่ท่ามกลางวัตถุประสงค์อื่นๆ ของภารกิจ