Swachh Andhra Pradesh Corporation is gelanceerd in lijn met de Swachh Bharat-missie die op nationaal niveau is gelanceerd om steden volledig ontsmet, gezond en leefbaar te maken door resultaten op het gebied van volksgezondheid en milieu voor alle burgers af te leiden met de nadruk op hygiëne en betaalbare sanitaire voorzieningen voor stedelijke armen en vrouwen . Het primaire doel van de missie is het elimineren van open ontlasting, het bereiken van 100 procent inzameling en wetenschappelijke verwerking, verwijdering, hergebruik en recycling van vast stedelijk afval.
Het creëren van een stimulerende omgeving voor deelname van de particuliere sector in kapitaal- en exploitatie- en onderhoudsuitgaven en publieke bewustwording zijn onder andere doelstellingen van de missie.