A Swachh Andhra Pradesh Corporation foi lançada em consonância com a missão Swachh Bharat lançada em nível nacional para tornar as cidades totalmente higienizadas, saudáveis e habitáveis, obtendo resultados de saúde pública e ambientais para todos os cidadãos, com foco em higiene e saneamento acessível para pobres urbanos e mulheres . O principal objetivo da missão é a eliminação da defecação a céu aberto, alcançando 100% de coleta e processamento científico, descarte, reutilização e reciclagem de resíduos sólidos urbanos.
A criação de um ambiente propício para a participação do setor privado nas despesas de capital e operação e manutenção e a conscientização do público estão entre outros objetivos da missão.