Корпорация Swachh Andhra Pradesh была запущена в соответствии с миссией Swachh Bharat, запущенной на национальном уровне, чтобы сделать города полностью санитарными, здоровыми и пригодными для жизни, добиваясь результатов в области общественного здравоохранения и окружающей среды для всех граждан с упором на гигиену и доступную санитарию для городской бедноты и женщин. . Основной целью миссии является ликвидация открытой дефекации, достижение 100-процентного сбора и научной переработки, удаления, повторного использования и переработки твердых бытовых отходов.
Среди других целей миссии - создание благоприятных условий для участия частного сектора в капитальных затратах, расходах на эксплуатацию и техническое обслуживание, а также информирование общественности.