Swachh Andhra Pradesh Corporation telah diluncurkan sejalan dengan misi Swachh Bharat yang diluncurkan di tingkat nasional untuk membuat kota benar-benar bersih, sehat dan layak huni dengan menurunkan hasil kesehatan masyarakat dan lingkungan untuk semua warga dengan fokus pada kebersihan dan sanitasi yang terjangkau bagi kaum miskin perkotaan dan perempuan . Tujuan utama dari misi ini adalah penghapusan buang air besar sembarangan, mencapai 100 persen pengumpulan dan pemrosesan ilmiah, pembuangan, penggunaan kembali, dan daur ulang limbah padat perkotaan.
Menciptakan lingkungan yang memungkinkan bagi partisipasi sektor swasta dalam pengeluaran modal dan operasi & pemeliharaan serta kesadaran publik adalah di antara tujuan lain dari misi tersebut.