Herhangi bir robotik sistemin temel unsuru programlama yazılımıdır. ENGINO®, kullanıcının ihtiyaçlarına ve yeteneklerine bağlı olarak farklı programlama yöntemlerine izin veren, blok tabanlı bir programlama platformu olan KEIRO adlı özel bir yazılım geliştirdi.
Robot ayrıca, yerleşik düğmeler kullanılarak manuel olarak programlanabilir. Yazılım, programı düzenlemek ve kullanıcı dostu bir Akış Şeması Arayüzünün kullanımıyla karmaşık işlevler eklemek için kullanılır.