Un élément clé de tout système de robotique est le logiciel de programmation. ENGINO® a développé un logiciel spécial, KEIRO, qui est une plate-forme de programmation par blocs qui permet différentes méthodes de programmation en fonction des besoins et des capacités de l'utilisateur.
Le robot peut également être programmé manuellement à l'aide des boutons intégrés. Le logiciel est utilisé pour éditer le programme et ajouter des fonctionnalités complexes avec l'utilisation d'une interface de diagramme de flux conviviale.