Elemen kunci dari setiap sistem robotik adalah perangkat lunak pemrograman. ENGINO® telah mengembangkan perangkat lunak khusus, KEIRO, yang merupakan platform pemrograman berbasis blok yang memungkinkan berbagai metode pemrograman tergantung pada kebutuhan dan kemampuan pengguna.
Robot juga dapat diprogram secara manual menggunakan tombol on-board. Perangkat lunak ini digunakan untuk mengedit program dan menambahkan fungsionalitas yang kompleks dengan penggunaan Antarmuka Diagram Alur ramah pengguna.