Kluczowym elementem każdego systemu robotyki jest oprogramowanie do programowania. ENGINO® opracowało specjalne oprogramowanie KEIRO, które jest blokową platformą programistyczną, która pozwala na różne metody programowania w zależności od potrzeb i możliwości użytkownika.
Robot można również zaprogramować ręcznie za pomocą przycisków na płycie. Oprogramowanie służy do edycji programu i dodawania złożonych funkcji za pomocą przyjaznego dla użytkownika interfejsu Flow Diagram.