Un elemento chiave di qualsiasi sistema di robotica è il software di programmazione. ENGINO® ha sviluppato un software speciale, KEIRO, che è una piattaforma di programmazione basata su blocchi che consente diversi metodi di programmazione a seconda delle esigenze e delle capacità dell'utente.
Il robot può anche essere programmato manualmente utilizzando i pulsanti di bordo. Il software viene utilizzato per modificare il programma e aggiungere funzionalità complesse con l'uso di un'interfaccia di diagramma di flusso di facile utilizzo.