عنصر أساسي في أي نظام للروبوتات هو برنامج البرمجة. قامت شركة ENGINO® بتطوير برنامج خاص ، KEIRO ، وهو عبارة عن منصة برمجة مبنية على أساس كتل تسمح بأساليب برمجة مختلفة حسب احتياجات المستخدم وقدراته.
يمكن أيضًا برمجة الروبوت آليًا باستخدام الأزرار الموجودة على متن الطائرة. يتم استخدام البرنامج لتحرير البرنامج وإضافة وظائف معقدة مع استخدام واجهة رسم تخطيطي سهل الاستخدام.