Um elemento chave de qualquer sistema robótico é o software de programação. A ENGINO® desenvolveu um software especial, o KEIRO, que é uma plataforma de programação baseada em blocos que permite diferentes métodos de programação, dependendo das necessidades e capacidades do usuário.
O robô também pode ser programado manualmente usando os botões integrados. O software é usado para editar o programa e adicionar funcionalidades complexas com o uso de uma Interface de diagrama de fluxo amigável.