AprilTag Detection

AprilTag là một hệ thống hình ảnh trực quan, hữu ích cho nhiều nhiệm vụ bao gồm thực tế tăng cường, robot và hiệu chỉnh máy ảnh. Ứng dụng này sẽ tính toán vị trí, định hướng và nhận dạng 3D chính xác của các thẻ so với máy ảnh. \ n \ n Thư viện AprilTag ban đầu được triển khai trong C không có phụ thuộc bên ngoài. Ví dụ này sử dụng SDK Android mà tôi đã phát triển như một phần của Dự án GSoC của mình, tập trung vào hiệu suất thời gian thực