AprilTag Detection APP
O AprilTag é um sistema fiducial visual, útil para uma ampla variedade de tarefas, incluindo realidade aumentada, robótica e calibração de câmeras. Este aplicativo calcula a posição 3D precisa, orientação e identidade das tags em relação à câmera. \ n \ n A biblioteca AprilTag original é implementada em C sem dependências externas. Este exemplo usa um Android SDK que desenvolvi como parte do meu projeto GSoC com foco no desempenho em tempo real
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