AprilTag Detection APP
AprilTag는 시각적 인 기준 시스템으로 증강 현실, 로봇 공학 및 카메라 보정을 포함한 다양한 작업에 유용합니다. 이 앱은 카메라에 대한 정확한 3D 위치, 방향 및 태그의 ID를 계산합니다. \ n \ n 원본 AprilTag 라이브러리는 외부 종속성없이 C로 구현됩니다. 이 예는 내가 GSoC 프로젝트의 일부로 개발 한 Android SDK를 사용하여 실시간 성능에 중점을 둡니다.
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