AprilTag Detection

AprilTag es un sistema visual fiducial, útil para una amplia variedad de tareas que incluyen realidad aumentada, robótica y calibración de cámaras. Esta aplicación calcula la posición 3D precisa, la orientación y la identidad de las etiquetas en relación con la cámara. \ n \ n La biblioteca original de AprilTag se implementa en C sin dependencias externas. Este ejemplo utiliza un SDK de Android que desarrollé como parte de mi Proyecto GSoC con enfoque en el rendimiento en tiempo real