AprilTag Detection

AprilTag è un sistema fiduciale visivo, utile per una vasta gamma di attività tra cui la realtà aumentata, la robotica e la calibrazione della fotocamera. Questa app calcola la precisa posizione 3D, l'orientamento e l'identità dei tag relativi alla fotocamera. \ n \ n La libreria AprilTag originale è implementata in C senza dipendenze esterne. Questo esempio utilizza un SDK Android che ho sviluppato come parte del mio progetto GSoC con particolare attenzione alle prestazioni in tempo reale