AprilTag Detection APP
AprilTag ist ein visuelles Bezugssystem, das sich für eine Vielzahl von Aufgaben eignet, darunter erweiterte Realität, Robotik und Kamerakalibrierung. Diese App berechnet die genaue 3D-Position, Ausrichtung und Identität der Tags relativ zur Kamera. \ n \ n Die ursprüngliche AprilTag-Bibliothek ist in C ohne externe Abhängigkeiten implementiert. In diesem Beispiel wird ein Android-SDK verwendet, das ich im Rahmen meines GSoC-Projekts mit Fokus auf Echtzeitleistung entwickelt habe
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