pid control simulation

Simulação de misturador navio de água quente e fria, ela contém 3 válvulas de controle P.I.D que controla:
1. temperatura da água Vessel
nível 2. Vessel
fluxo de saída 3. Veículo da água misturada.
A simulação resolver o balanço de massa e calor, e o usuário pode alterar o ponto de ajuste para os parâmetros,
E os parâmetros P.I.D.