pid control simulation

Simulazione di mixer recipiente di acqua calda e fredda, contiene 3 valvole di controllo P.I.D che controlla:
1. temperatura dell'acqua del vaso
livello 2. Vessel
flusso di uscita 3. Mezzo dell'acqua miscelata.
La simulazione risolve il bilancio di massa e di calore, e l'utente può cambiare il set-point per i parametri,
E i parametri P.I.D.