pid control simulation

Simulación del mezclador de recipiente de agua fría y caliente, que contiene 3 válvulas de control que controla P.I.D:
1. La temperatura del agua Embarcación
Nivel 2. Embarcación
3. flujo de salida del recipiente del agua mezclada.
La simulación resolver el balance de masa y calor, y el usuario puede cambiar el valor de consigna de los parámetros,
Y los parámetros P.I.D.