LiDAR VR Viewer

LiDAR VR просмотр посвящен визуализации облаков точек и поверхностей, как захватывающий опыт через виртуальную реальность. С контроллером Bluetooth и простым головным установленным дисплеем таким, как Google картон, он превращается в мощный инструмент для исследования и изучения 3D-данных.

Научная статья, описывающая это приложение было опубликовано в работе 11-й Международной конференции по компьютерной графике, визуализации, компьютерного зрения и обработки изображений (2017)

Особенности:
• Разработаны для виртуальной реальности носимых дисплеев, такие есть Google Картонные
• All-родной рендеринг с использованием OpenGL ES 2.0
• Поддержка облаков точек ASCII файлов
• Цвета точки от высоты, интенсивности или значения RGB
• Поддержка точка помутнения с нормалей, визуализируется как surfel (работа в процессе)
• Поддержка облаков точек до нескольких миллионов точек (зависит от смартфона GPU)
• Поддержка поверхности сетки WAVEFRONT .obj файлы
• движение камеры управления с контроллером синего зуба или сенсорным экраном
• * Новые * Демонстрационные файлы скачать-состоянии со стартового экрана
• * New * Кнопка отображения контроллера синего зуба подробно в меню запуска экрана
• * New * Кастинг режим транслировать 3D модель на телевизоре (требуется контроллер)

Примечание:
В настоящее время поддерживаются входной ASCII файлы следующим образом, без заголовка (столбцы должны быть разделены пробелом: "«)
• 3 колонки X Y Z:
    1,234 2,567 3,891
• 4 колонки X Y Z интенсивности (с плавающей точкой):
    1,234 2,567 3,891 0,2
• 6 столбцов X Y Z R G B [0-255]:
    1,234 2,567 3,891 125 250 135
• 6 столбцов X Y Z Nx Ny Nz (координаты + нормали):
    1,234 2,567 3,891 0,11 0,07 0,91