LiDAR VR Viewer

LIDAR VR Viewer didedikasikan untuk visualisasi titik awan dan permukaan sebagai pengalaman mendalam melalui virtual reality. Dengan controller Bluetooth dan kepala-mount display sederhana seperti Google kardus, ternyata menjadi alat yang ampuh untuk menyelidiki dan mengeksplorasi data 3D.

Sebuah karya ilmiah yang menjelaskan aplikasi ini telah diterbitkan dalam prosiding Konferensi Internasional ke-11 di Komputer Grafis, Visualisasi, Komputer Visi dan Pengolahan Citra (2017)

Fitur:
• Dikembangkan untuk kepala virtual reality display dipasang seperti memiliki Google Karton
• render All-native memanfaatkan OpenGL ES 2.0
• Mendukung file ASCII titik awan
• Warna poin dari ketinggian, intensitas atau nilai-nilai RGB
• Mendukung awan titik dengan normal, diberikan sebagai surfel (work in progress)
• Mendukung titik awan hingga beberapa juta poin (tergantung pada GPU smartphone)
• Mendukung permukaan file Wavefront Obj jala
• gerakan kamera Control dengan kontroler biru-gigi atau touchscreen
• * New * file Demo men-download-mampu dari layar awal
• * New * Tombol pemetaan kontroler biru-gigi rinci dalam menu tampilan awal
• * New * Casting modus untuk menyiarkan model 3D di TV (memerlukan controller)

Catatan:
Input file ASCII saat ini didukung adalah sebagai berikut, tanpa header (Kolom harus dipisahkan oleh karakter spasi: " ")
• 3 kolom X Y Z:
    1,234 2,567 3,891
• 4 kolom X Y Z intensitas (float):
    1,234 2,567 3,891 0,2
• 6 kolom X Y Z R G B [0-255]:
    1,234 2,567 3,891 125 250 135
• 6 kolom X Y Z Nx Ny Nz (koordinat + normals):
    1,234 2,567 3,891 0,11 0,07 0,91