Bluetooth RC Joystick Controll

*** Это приложение предназначено для управления микроконтроллером и радиоуправляемым автомобилем с Bluetooth.

Если вы хотите точно управлять своим радиоуправляемым автомобилем с поддержкой Bluetooth, это приложение позволит вам это сделать. Состоящий из двух джойстиков, вы можете независимо управлять рулевым управлением и скоростью автомобиля. Вы также можете установить диапазоны рулевого управления и скорости из приложения. А если у вас больше одной машины, у каждой может быть свой набор диапазонов. Если у вас есть танк, вы можете управлять его пушкой, просто нажимая кнопку. А поскольку микроконтроллер может считывать значения датчиков, приложение может получать шесть независимых показаний. Первые два являются показаниями с плавающей запятой, а остальные четыре имеют длину один байт. Приложение отправляет команду каждые 50 мсек. Эта функция позволяет автомобилю определять, когда он находится вне зоны досягаемости, и в этом случае он останавливается перед столкновением.

Посетите страницу руководства по коду и схемам по адресу https://sites.google.com/site/bluetoothrccar/1-parts-needed-and-the-arduino-motor-shield/6-joystick-control