Bluetooth RC Joystick Controll

*** يهدف هذا التطبيق إلى التحكم في وحدة تحكم صغيرة وسيارة RC مزودة بتقنية Bluetooth عبر تقنية Bluetooth.

إذا كنت تريد التحكم بدقة في سيارة RC التي تعمل بتقنية Bluetooth ، فإن هذا التطبيق يتيح لك القيام بذلك. تتكون من اثنين من أذرع التحكم ، يمكنك التحكم بشكل مستقل في توجيه السيارة وسرعتها. يمكنك أيضًا ضبط نطاقات التوجيه والسرعة من داخل التطبيق. وفي حال كان لديك أكثر من سيارة واحدة ، يمكن أن يكون لكل منها مجموعة واحدة من النطاقات. في حال كان لديك دبابة ، يمكنك التحكم في مدفعها بمجرد تبديل زر. ونظرًا لأن وحدة التحكم الصغيرة يمكنها قراءة قيم المستشعر ، فإن التطبيق قادر على تلقي ست قراءات مستقلة. القراءات الأولى والثانية هي قراءات الفاصلة العائمة ، في حين أن الأربعة المتبقية يبلغ طولها بايت واحد. يرسل التطبيق أمرًا كل 50 مللي ثانية. تتيح هذه الميزة للسيارة اكتشاف عندما تكون خارج النطاق ، وفي هذه الحالة ستتوقف قبل أن تتحطم.

يرجى زيارة صفحة البرنامج التعليمي للحصول على الكود وخطط الدائرة على https://sites.google.com/site/bluetoothrccar/1-parts-needed-and-the-arduino-motor-shield/6-joystick-control