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As relações entre os países do BRICS são anteriores ao relatório Goldman Sachs de 2001 que popularizou a sigla ao discutir o retorno dos países do BRIC como líderes da economia global. Um dos valores fundadores do BRICS é o compromisso compartilhado de reestruturar a arquitetura política, econômica e financeira global para ser justa, equilibrada e representativa, apoiada nos importantes pilares do multilateralismo e do direito internacional. Nesse contexto, os líderes dos países Brasil, Rússia, Índia e China se reuniram informalmente pela primeira vez à margem do G8 Outreach Summit em São Petersburgo, Rússia, em julho de 2006.
Pouco tempo depois, o BRIC foi formalizado com a primeira Reunião de Ministros das Relações Exteriores do BRIC, realizada à margem da Assembleia Geral das Nações Unidas em setembro de 2006. A Primeira Cúpula do BRIC ocorreu em Yekaterinburg, na Rússia, em junho de 2009. A África do Sul foi convidada a se juntar ao BRICS em 2010 e participou da Terceira Cúpula do BRICS, realizada em Sanya, China, em 2011.
A parceria do BRICS cresceu em escopo e profundidade com os membros do BRICS explorando a cooperação prática em um espírito de abertura e solidariedade para encontrar interesses mútuos e valores comuns. Cerca de 150 reuniões são realizadas anualmente nos três pilares da cooperação do BRICS: cooperação política e de segurança, cooperação financeira e econômica e cooperação cultural e interpessoal. Mais de 30 acordos e memorandos de entendimento fornecem uma base legal para a cooperação em áreas tão diversas como o Arranjo Contingente de Reservas, alfândega, fiscal, cooperação interbancária, cultura, ciência, tecnologia e inovação, pesquisa agrícola, eficiência energética, política de concorrência e academias diplomáticas .