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Die Beziehungen zwischen den BRICS-Ländern gehen auf die Zeit vor dem Goldman-Sachs-Bericht von 2001 zurück, der das Akronym populär machte, als es um die Rückkehr der BRIC-Länder als Führungspersönlichkeiten der Weltwirtschaft ging. Einer der Grundwerte der BRICS-Staaten ist die gemeinsame Verpflichtung, die globale politische, wirtschaftliche und finanzielle Architektur so umzustrukturieren, dass sie fair, ausgewogen und repräsentativ ist und auf den wichtigen Säulen des Multilateralismus und des Völkerrechts ruht. In diesem Zusammenhang trafen sich die Staats- und Regierungschefs Brasiliens, Russlands, Indiens und Chinas erstmals im Juli 2006 am Rande des G8-Outreach-Gipfels in St. Petersburg (Russland) informell.
Kurz darauf wurde BRIC mit dem ersten BRIC-Außenministertreffen, das am Rande der Generalversammlung der Vereinten Nationen im September 2006 stattfand, formalisiert. Im Juni 2009 folgte der erste BRIC-Gipfel in Jekaterinburg, Russland. Südafrika wurde eingeladen, BRICS beizutreten im Jahr 2010 und nahm am dritten BRICS-Gipfel teil, der 2011 in Sanya, China, stattfand.
Die BRICS-Partnerschaft hat an Umfang und Tiefe zugenommen, wobei die BRICS-Mitglieder die praktische Zusammenarbeit im Geiste der Offenheit und Solidarität erkunden, um gemeinsame Interessen und gemeinsame Werte zu finden. Jährlich finden rund 150 Treffen in den drei Säulen der BRICS-Zusammenarbeit statt: politische und sicherheitspolitische Zusammenarbeit, finanzielle und wirtschaftliche Zusammenarbeit sowie kulturelle und zwischenmenschliche Zusammenarbeit. Über 30 Abkommen und Absichtserklärungen bilden eine rechtliche Grundlage für die Zusammenarbeit in so unterschiedlichen Bereichen wie dem Contingent Reserve Arrangement, Zoll, Steuern, Zusammenarbeit zwischen Banken, Kultur, Wissenschaft, Technologie und Innovation, Agrarforschung, Energieeffizienz, Wettbewerbspolitik und diplomatischen Akademien .