Wireless IMU

Ta aplikacja wysyła wyniki pomiarów z telefonu czujników inercyjnych poprzez UDP jako CSV (wartości oddzielone przecinkami) do komputera w sieci.
Ten zamienia telefon w bezprzewodowej inercyjnej jednostki pomiarowej (IMU).

Obsługiwane są następujące czujniki:

- Akcelerometr
- Żyroskop
- Magnetometr

Jeśli telefon ma nie wszystkie te czujniki, tylko dostępne dane czujnika jest przekazywany.

Przykład pakietów UDP:
890,71558, 3, 0,076, 9,809, 0,565, 4, -0,559, +0,032, -0,134, 5 -21,660, -36,960, -28,140

Znacznik czasu [s] sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z

Id czujnika:
3 - Akcelerometr (m / s ^ 2)
4 - Żyroskop (rad / s)
5 - magnetometr (mikro-Tesla UT)

Można uruchomić tę aplikację w tle.
Pojawi się okno dialogowe z ostrzeżeniem, jeśli nie są podłączone do sieci WiFi.

Na przykład wideo, strumień jest bezpośrednio przetwarzany przez skrypt MATLAB dla Kalmana filtrowania. Ale to zależy od ciebie, co zrobić z danymi.

Z następującym skrypt Pythona można uchwycić strumienia danych UDP z telefonu:

# ------------------------------------------------- ------
Gniazdo import, traceback

host = ''
port = 5555

s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((host, port))

natomiast 1:
    próba:
        wiadomość, adres = s.recvfrom (8192)
        Komunikat druku
    wyjątkiem (KeyboardInterrupt, SystemExit):
        podnieść
    oprócz:
        traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------