Wireless IMU

このアプリは、ネットワーク内のコンピュータにCSVとして、UDP経由でお使いの携帯電話の慣性センサ（カンマ区切り値）からの測定値を送信します。
これは、無線慣性測定ユニット（IMU）にあなたの携帯電話をオンにします。

次のセンサーがサポートされています。

- 加速度センサー
- ジャイロ
- 磁力計

携帯電話は、すべてのこれらのセンサを有していない場合、唯一の利用可能なセンサデータが送信されます。

例UDPパケット：
890.71558、3、0.076、9.809、0.565、4、-0.559、0.032、-0.134、5、-21.660、-36.960、-28.140

タイムスタンプ[秒]、sensorid、X、Y、Z、sensorid、X、Y、Z、sensorid、X、Y、Z

センサID：
3 - 加速度（M / S ^ 2）
4 - ジャイロ（ラジアン/秒）
5 - 磁力計（マイクロテスラUT）

あなたは、バックグラウンドで、このアプリを実行することができます。
あなたがWiFiネットワークに接続されていない場合、警告ダイアログが表示されます。

例のビデオでは、ストリームは直接カルマンフィルタのためのMATLABスクリプトで処理されます。しかし、それはあなたがデータで何をすべきか、あなた次第です。

次のPythonスクリプトを使用すると、お使いの携帯電話からのUDPデータストリームをキャプチャすることができます：

＃------------------------------------------------- ------
輸入ソケット、トレースバック

ホスト= ''
ポート= 5555

S = socket.socket（socket.AF_INET、socket.SOCK_DGRAM）
s.setsockopt（socket.SOL_SOCKET、socket.SO_REUSEADDR、1）
s.setsockopt（socket.SOL_SOCKET、socket.SO_BROADCAST、1）
s.bind（（ホスト、ポート））

1一方：
    試してみてください。
        メッセージ、アドレス= s.recvfrom（8192）
        印刷メッセージ
    （KeyboardInterrupt、SystemExitを）除きます：
        上げます
    除きます：
        traceback.print_exc（）
＃------------------------------------------------- ------