Khỉ hay con khỉ (tiếng Anh: Monkey) là tên gọi chung các loài động vật trong ngành động vật có trục sống. lớp động vật có vú Được xếp vào hạng Linh trưởng, có hình dáng giống người. được xếp hạng trong cùng một vì có chung tổ tiên Trước khi tiến hóa cách xa nhau 2-3 triệu năm trước
Khỉ có bàn chân trước và bàn chân sau có thể dùng để kẹp. Chúng có xu hướng leo cây một cách dễ dàng, những loài có đuôi như khỉ nâu và những loài không có đuôi như khỉ đột.