Judo, Japonya'da on dokuzuncu yüzyılda icat edilen bir savaş sanatıdır.Yaratıcı, Jigoro Kano, sporu yaratmak için kendi zorluklarını temel alır. O sırada gerçekleşen geleneksel dövüşün uygulayıcılardan çok fazla fiziksel güç gerektirdiğine inanıyordu. Bu nedenle uygulamayı Judo olarak değiştirdi. Sporu daha disiplinli ve eğitici hale getiren kurallar oluşturuldu. Kişinin vücudunu iyileştirmek için bir araç olarak da kullanılabilecek mantığı olan bir spor arıyordu. Ona göre amaç rakibi devirmek değil, kendi bedenini eğitmek olmalıdır.
Judo Waza uygulaması judo uygulayıcısı bu asil sanat öğrenme yardımcı olmayı amaçlamaktadır.