RotationMatrix

回転行列は、ユークリッド空間で回転を実行するために使用される行列です。

この基本要素は、ロボット工学、ドローン、OpenGL、飛行力学、およびその他の科学的テーマで一般的に使用されています。
1 つまたは複数の軸で何らかの形式のヨー、ピッチ、ロールを計算する必要がある場合。

このツールを使用すると、X、Y、Z 軸上の特定の角度から回転行列を簡単に計算できます。
回転順序が重要です。
角度を入力すると、クリックするだけで、XYZ、XZY、YXZ、YZX、ZXY、ZYX、XYZ、XZX、YXY、YZY、ZXZ、ZYZ 軸の順序の結果マトリックスが得られます。

度とラジアンの間の簡単な変換も含まれています。